武市半平太介紹：土佐藩白札(日后晉升上士)。土佐勤王黨首領(lǐng)。龍馬的青梅竹馬，黑船來(lái)襲時(shí)產(chǎn)生攘夷思想，以劍術(shù)修行為名義，到江戶跟各藩的志士交流，歸國(guó)后向參政吉田東洋建言攘夷，但遭到排擠。之后結(jié)合下士組成“土佐勤王黨”，向上士對(duì)抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗殺吉田東洋，掌握藩政實(shí)權(quán)并進(jìn)入京都推動(dòng)“尊王攘夷”，甚至具有朝廷實(shí)力。不過(guò)后來(lái)尊王攘夷派失勢(shì)，被前藩主山內(nèi)容堂與后藤象二郎鎮(zhèn)壓，進(jìn)行獄中斗爭(zhēng)。最后在山內(nèi)容堂面前承認(rèn)暗殺吉田東洋、切腹自殺。