青蛙王子和希希、賴豆三個小伙伴在森林被野豬強盜追趕，就在緊張時刻，維佳駕駛氣艇前來相救。獲救的四個人，乘坐著氣艇意外來到一個精靈四處飛舞的漂亮水晶城堡前。青蛙王子伸手去抓精靈的時候，不慎落下，原來這一切都是一場夢。夢醒的青蛙王子碰到來找他玩耍的希希和賴豆。他們在青蛙王子爸爸儲藏室玩游戲的時候發(fā)現(xiàn)一個神秘地圖。地圖上印著神秘的路線，還有類似青蛙王子夢中出現(xiàn)的水晶城堡圖案。還有和青蛙王子夢境里的一樣的美麗精靈。青蛙王子決定和伙伴們帶著地圖，去探險，尋找夢中的水晶城堡。但苦于沒有交通工具，青蛙王子等人找到了愛發(fā)明的維佳，想借助維佳的氣艇去探險。開始維佳對王子等人關于去探尋水晶城堡的想法不屑一顧。但經(jīng)不起青蛙王子的激將法，答應加入探險隊。并且維佳還向他們展示他爺爺?shù)纳衿嫒f能褲，它可以把他們路上會用到的行李都變得很小，裝進萬能褲子里。四個小伙伴組成“蛙蛙探險隊”乘坐維佳發(fā)明的氣艇，在小精靈的指引下前去探險，尋找夢中的水晶城堡。