從神話時(shí)代到現(xiàn)代，每當(dāng)有邪惡出現(xiàn)之時(shí)，正義的希望斗士·圣斗士必然會(huì)挺身而出。他們身穿名叫圣衣的武具，為女神雅典娜而戰(zhàn)。其中，數(shù)次救下雅典娜的青銅圣斗士·天馬座星矢(--- 飾)等人的友情與戰(zhàn)斗的事跡為傳說寫下新的篇章……時(shí)間流逝，被封印的戰(zhàn)斗之神、火星的守護(hù)者瑪爾斯的復(fù)活逐步逼近。另一方面，星矢所救的少年光牙為雅典娜化身的城戶沙織(--- 飾)所養(yǎng)育，并為了應(yīng)對(duì)日后的危機(jī)而進(jìn)行著圣斗士的修行……當(dāng)光牙自身的小宇宙覺醒之時(shí)，也就是新的圣斗士傳說開始之日！