魏征對竇建德深感失望，他決定去長安投靠唐太子李建成。此時(shí)李世民已經(jīng)在武牢關(guān)外布下了天羅地網(wǎng)。李世民在武牢關(guān)外設(shè)下埋伏。竇建德果然中計(jì)，埋伏在各處的唐軍紛紛沖出，與竇建德的軍隊(duì)展開激戰(zhàn)。竇建德就在亂軍中被活捉了。李世民釋放了五萬名俘虜，同時(shí)規(guī)勸竇建德本人也歸順大唐。王世充見竇建德已被俘虜，最后的希望也已破滅，只得開城投降。勝利的消息傳到長安。李淵沒想到李世民竟然一次除掉了自己心頭的兩個(gè)大患。秦王的功勞又一次觸動(dòng)了他的心事，李世民在各方面的表現(xiàn)都超過了太子李建成。他向心腹大臣裴寂提出想讓秦王李世民做太子的想法。裴寂認(rèn)為太子之位事關(guān)重大，不可輕下結(jié)論，還是從長計(jì)議。李淵只好把這件事暫時(shí)放下了。李世民率領(lǐng)軍隊(duì)進(jìn)入了洛陽城。紀(jì)律嚴(yán)明的唐軍入城后沒有引起洛陽城的騷亂，但因?yàn)殚L達(dá)一年的死守，洛陽城中已經(jīng)是一片破敗的景象。