宋仁宗年間，蘭妃生下一子。正當舉國歡慶太子誕生之際，奸人誣告太子是蘭妃與禁衛(wèi)軍首領葛青的私生子。仁宗大怒，賜死蘭妃。蘭妃的妹妹阿敏在公公良喜的幫助下，攜太子逃離京城。葛青為了證明自己清白無辜，夜闖開封府，當堂自盡，包拯認為事關重大，命展昭追查此案。阿敏一路躲避奸人涂善的追殺，幸得陷空島五俠士，亦稱“五鼠”們的幫助。一次次化險為夷。此時趕來的展昭，言明包大人之意，帶太子和阿敏返回開封府。途中，藏在暗處的涂善向太子射來一箭，太子生死未卜……