故事講述一處仍未被發(fā)現(xiàn)的世外桃源，在那里,人與高度進(jìn)化的恐龍和平共存。有一次,美國(guó)富商法蘭奇駕駛小型飛機(jī)，與兩個(gè)兒子家洛及大衛(wèi)準(zhǔn)備前往加勒比海度假。不過(guò),途中飛機(jī)遇到颶風(fēng)墜入海中；兩個(gè)兒子成功逃脫后被海水沖到一個(gè)神秘的小島，法蘭奇隨飛機(jī)沈入海底，生死未卜。兩個(gè)兒子受一位正在進(jìn)行研究的當(dāng)?shù)乜脊艑W(xué)家?guī)椭?，進(jìn)入了恐龍帝國(guó)。島上的人不僅跟外面的人非常不同，而且跟應(yīng)該滅絕了六千五百萬(wàn)年的恐龍一起居住。兩人不斷尋求逃出小島的辦法，途中無(wú)意抵達(dá)恐龍帝國(guó)的首都--瀑布城。他們知道對(duì)上一次有人來(lái)到恐……