王皓軒喜歡表演，覺得演員這個職業(yè)特殊又有趣，可以嘗試不同的角色、看不一樣的世界、體驗(yàn)不一樣的人生。2012年，王皓軒想學(xué)習(xí)影視表演，并最終獲得了家人的支持。2013年，王皓軒通過藝考，收到了北京電影學(xué)院的錄取通知書，其專業(yè)為表演系 。

2018年7月20日，參演的根據(jù)南派三叔同名小說改編的現(xiàn)代探險題材劇《沙?！吩隍v訊視頻上線，王皓軒在劇中飾演暖萌又講義氣的蘇萬 。

2019年6月27日，根據(jù)墨香銅臭小說《魔道祖師》改編、由鄭偉文與陳家霖聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的古裝仙俠劇《陳情令》在騰訊視頻上線 ，王皓軒在劇中飾演身世凄慘、嗜糖嗜血的小惡魔薛洋 。11月2日，加盟陳情令國風(fēng)音樂演唱會 。12月22日，在金骨朵網(wǎng)絡(luò)影視盛典上，王皓軒憑薛洋一角斬獲年度新生力量獎 。

2020年8月10日，由蘇小暖的小說《神醫(yī)凰后》改編、陳家霖執(zhí)導(dǎo)的古裝仙俠劇《且聽鳳鳴》在騰訊視頻播出，王皓軒在劇中飾演瀟灑不羈、重情重義的少主御冥夜 。

2019年10月10日，在“世界愛眼日”當(dāng)天，王皓軒作為瞳愛大使，參與由中華兒慈會、克拉克拉APP和星光公益聯(lián)盟共同發(fā)起的“穿針挑戰(zhàn)”活動，號召公眾對低視力兒童的關(guān)注 。

2020年4月，參與“星力量健康助學(xué)行動”，號召公眾關(guān)注鄉(xiāng)村兒童的健康衛(wèi)生教育 。6月17日，王皓軒在無境深藍(lán)發(fā)起的海洋公益項(xiàng)目中，以音頻講解的方式、配合情緒治療的音樂，向大家科普夜間發(fā)光的海洋生物 。

王皓軒大大咧咧愛說愛笑，和粉絲們互動時毫無明星架子。在網(wǎng)絡(luò)劇《沙?！分?，蘇萬的成長線很長，要接觸很多人并給出不同的狀態(tài)，這樣一個內(nèi)心復(fù)雜的角色并不好演繹，但是在王皓軒的鉆研與學(xué)習(xí)探究下，將蘇萬這一角色賦予靈魂與個性。王皓軒將蘇萬這個從一個暖萌的富二代到可以獨(dú)當(dāng)一面的“成長進(jìn)行時”男孩詮釋得詳盡而立體、脈絡(luò)清晰（紅網(wǎng)評） 。

在白衣一組寫真中，王皓軒身穿白色T恤搭配藍(lán)色牛仔褲，簡約大方的裝扮搭配清爽干凈的臉龐，給人一種日系的陽光清新感。笑起來時是陽光活潑的鄰家大男孩，嚴(yán)肅時是沉靜深邃的冷峻的人（環(huán)球網(wǎng)娛樂評） 。