2017年，余衍隆參加芒果TV《快樂(lè)男聲》。2018年，參加浙江衛(wèi)視《中國(guó)新歌聲》以及愛(ài)奇藝獨(dú)播的青年榜樣勵(lì)志真人秀《星動(dòng)亞洲第四季》進(jìn)入大眾視野，受到了觀眾們的喜愛(ài)。
2019年，參加了湖南衛(wèi)視原創(chuàng)全民交互音樂(lè)綜藝《嗨唱轉(zhuǎn)起來(lái)》。
2020年，參加了偶像成長(zhǎng)體驗(yàn)真人秀《驕傲的少年》。同年，他參演了在芒果TV播出的青春校園劇《原來(lái)是你》，首次以演員的身份與大家見(jiàn)面。 2020年7月，余衍隆正式簽約英皇娛樂(lè)。 2020年，參加綜藝《站穩(wěn)了！朋友》。
2021年1月，參加男團(tuán)選秀節(jié)目《青春有你第三季》 。10月，參演的輕喜懟愛(ài)下飯劇《我的老板為何那樣》殺青。
除了優(yōu)秀的聲樂(lè)實(shí)力之外，余衍隆的風(fēng)格也十分多樣，清新開(kāi)朗、街頭酷潮、陽(yáng)光運(yùn)動(dòng)、英氣俊朗的風(fēng)格都能輕松駕馭，可塑性極強(qiáng)。
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