青年才俊，豐朗俊雅，有勇有謀。在沉睡百年后清醒過來，和阿部察察掉落隋朝。原本是唐代人的唐青風(fēng)因為來到隋朝而改變了原有的歷史線，受到懲罰被時空管理局拖入了“清除空間”，隨時有可能消失。 

原外星兵役初級戰(zhàn)士，古靈精怪，降臨地球后陰差陽錯寄身在唐青葉體內(nèi)，打亂了時空秩序，為了適應(yīng)地球生活，她鬧出不少笑話，還與唐青風(fēng)成了歡喜冤家。

朵星二級戰(zhàn)士，朵星艦隊隊長，因為飛行器出了故障被迫降落在地球，變成了一只小貓，開始適應(yīng)喵星人的身份，變成人類的朵喵喵，身材高大魁梧、外表英俊硬朗，在和眾人共同破案的過程中逐漸意識到對蕭如意的感情。

宇宙時空管理局大法官。唐青風(fēng)與阿部因為穿越到隋朝而攪亂了歷史，因此大法官需要懲治他們，但當(dāng)他發(fā)現(xiàn)唐清風(fēng)身懷宇宙之眼后想據(jù)為己有，之后為了一己私欲不折手段，與阿部和唐青風(fēng)展開斗智斗勇的戰(zhàn)斗。在此過程中，衰神附體的大法官和灰太狼一樣每次都出紕漏，每次都沒得到手，次次被阿部唐清風(fēng)等人折磨。

朵星公主，養(yǎng)尊處優(yōu)嬌蠻任性。為了能夠從老朵王處順利取得能量源，救朵星民眾于水火，朵星星被老朵王逼迫與長姐阿部“假裝認親”，在臺上NG了三十八次皆達不到老朵王的標(biāo)準。 

新一代機器人，冷酷的女殺手