北宋一名將領(lǐng)，20歲左右，長(zhǎng)相英俊，少言語(yǔ)多思考，精文韜武略，胸襟寬闊。從軍后由于勤于思考、善用計(jì)謀而戰(zhàn)功顯赫，屢次被提升，最后取代楊宗保而當(dāng)上了邊關(guān)三軍統(tǒng)帥。

元升與漢妻所生之女，被封為西夏公主，文武雙全，外秀內(nèi)慧，柔中有剛，識(shí)大體、重感情、有見(jiàn)地。

19歲左右，從軍后跟隨狄青，對(duì)狄青忠心耿耿。喜功好強(qiáng)，由于文化層次不高而屢遭敗績(jī)。但從小喜歡偷雞摸狗的習(xí)慣倒也幫了不少忙。

書(shū)呆子科學(xué)家，50歲左右，不善交際，心直口快，口無(wú)遮攔。他發(fā)明了火炮，想用于戰(zhàn)爭(zhēng)，幫宋軍擊敗西夏軍隊(duì)，但由于不善言語(yǔ)而得罪了統(tǒng)帥楊宗保，被轟出統(tǒng)帥府，因?qū)ΜF(xiàn)實(shí)喪失信心而隱居山中。

楓林寨將領(lǐng)，25歲左右，她心地善良，性格爽朗，武功高強(qiáng)。在幾次營(yíng)救狄青的行動(dòng)中起了重大作用。

開(kāi)封府帶刀侍衛(wèi)，為人精明，武藝高強(qiáng)，是包拯的得力助手。