馬皓文一直在努力給自己孩子一個相對自由的教育環(huán)境，他對孩子的要求只有一個，“不要停止想”。他希望自己的孩子能獨立思考，去勇敢面對這個世界，能做自己喜歡的事情。

馬皓文和馨予的兒子，長大后成為了一名航天員。馬飛在太空遇難后，再次想起了成長路上，父親教他的每一步。

馨予是馬飛的媽媽，馬皓文的前妻，后改嫁給老孟。她性格表面火爆而內心堅忍，因為兒子的教育問題和馬皓文產生爭執(zhí)，認為馬皓文把兒子當成了他的實驗品。

馬飛學校的主任。學校里，成績墊底的馬飛一直是令閻主任頭疼的學生，“煤球再怎么洗，永遠變不成鉆石”。面對不被老師看好的兒子馬飛，父親馬皓文和教導主任閻主任立下賭約，一場教育博弈拉開帷幕。

博喻學校的小高老師，面對馬飛這個差點被學校開除的“問題學生”，身為代理班主任的她從未放棄自己的學生。

馨予和馬皓文離婚后改嫁給了老孟，性格耿直的老孟成為了馬飛的繼父。因為馬飛的上學問題同樣奔前忙后。