主人公，孫武系田氏家族與身系國氏家族國，無咎原本志趣相投大有相見恨晚之意，此之間無咎妹妹莫離也對孫武產生了愛慕之情然后孫、無兩人一同出使楚國與伍子胥遂成莫逆之交。

國無咎的妻子，曾與孫武少年時情投意合紫蘇徹底和孫武反目。監(jiān)止奉孫憑之命追殺無咎、紫蘇，監(jiān)止是晏相的密探，，無奈天意做人，有緣無份。

無咎，雖說才智過人卻不敵天資過人，熟讀兵法，孫武屢次受挫出于家族之間恩怨以及同情之心，原本與孫武一見鐘情高氏家族之女紫蘇嫁給了青梅竹馬義兄無咎被誅九族后無咎先后投奔鄭、楚兩國立志借兵誅滅田氏家族期間頗受顛沛流離之苦然終究矢志不渝卻未嘗所愿自認愧對先祖自刎身亡。

翟芊，作為孫武的終生伴侶，不僅相貌玲瓏精致，且品行才智過人，時常給孫武出謀劃策，為孫武軍事上的巨大成就添下了濃重一筆。原本就極富古典氣質的許還幻，在《兵圣》中的裝扮更顯優(yōu)雅復古美。

伍奢的兒子伍子胥發(fā)誓，若楚王殺害其父，他必將滅楚。伍子胥來到齊國找到孫武，求孫武無咎與其一起報家父之仇，孫武替吳王擴張領土的同時，也替伍子胥報了私仇。