北齊世家千金繆芊芊，舉家被身為相國的夫君顧清鴻謀害，后被梁國睿王蕭鳳青所救，以聶無雙名字重生復仇。

梁國皇帝蕭鳳溟御弟，五皇子，封睿王，生母為一歌姬，實則是千年之前流落在地球的外星圣女，而他是身帶外星系王族血統(tǒng)的，外星人和地球人所生的王子。

南朝梁國皇帝，三皇子，生母是先帝皇后身邊婢女,被當年身為靜妃的高太后假孕后,偷龍轉鳳,當作己出作為高太后的篡權棋子。

淮南望族謝家長子，文武雙全。家門慘禍使得仇恨蒙蔽雙眼，達到復仇目的卻毀了聶無雙全家。得知一切是齊王陰謀后離開高嫣，放棄齊國相國之位，斷了駐顏藥，樣貌每日衰老，改名老鐵，當鐵匠隠姓埋名，終其一生默默地守護聶無雙來贖罪。

杜太醫(yī)之女杜若，精通醫(yī)術，女扮男在宮中行醫(yī)。后被睿王鳳青發(fā)現(xiàn)女兒身，對睿王一見鐘情，嫁給睿王成為睿王妃。

繆衛(wèi)城長子，繆芊芊長兄，離國驍騎大將軍，官階一品。