劇中飾演薛仁貴與柳金花的孫子，薛丁山與樊梨花的兒子，紀(jì)鸞英的丈夫，薛葵的父親，綽號(hào)“通城虎”，其個(gè)性張揚(yáng)喜愛(ài)喝酒，嫉惡如仇，武藝高強(qiáng)，暗戀九環(huán)公主許久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口慘遭滅門(mén)。在武則天“改唐為周”時(shí)，毅然肩負(fù)起李氏江山不容侵犯的使命，與羅章，程越虎等隋唐新一代小英雄們共同對(duì)抗周朝勢(shì)力，輔佐李顯，平定四海，最終成功滅周興唐以正朝綱。

武則天之義女，其刁蠻可愛(ài)，俏皮可人，武則天之侄武三思對(duì)她情有獨(dú)鐘，但是她卻喜歡薛剛。

中國(guó)歷史上唯一的正統(tǒng)女皇帝，為唐朝功臣武士彟次女，十四歲入后宮為唐太宗的才人，唐太宗賜號(hào)“武媚”，唐高宗時(shí)初為昭儀，后為皇后，尊號(hào)為天后，與唐高宗李治并稱(chēng)二圣，在其把持朝政期間曾要“改唐為周”，后在薛剛等人為捍衛(wèi)李氏江山而英勇斗爭(zhēng)下宣告失敗。

唐高宗李治第七子，武則天第三子。后在薛剛，羅章等諸位大唐新一代小英雄們的輔佐下平定四海，令百姓安居樂(lè)業(yè)，為后來(lái)的“開(kāi)元盛世”奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

唐高宗，中國(guó)唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母為文德順圣皇后長(zhǎng)孫無(wú)憂，為嫡三子，繼位后先是冊(cè)封武則天為昭儀，后又封其為后，尊號(hào)為天后，兩人并稱(chēng)二圣。

平遼王薛仁貴之子，其母柳金花，有樊梨花、竇仙童兩妻，曾率軍平定西涼，又平定唐太宗的三子吳、魏、蜀三王之亂，幫助太子李治登基，被冊(cè)封為兩遼王，后因其子薛剛在元宵夜醉酒打死皇子驚死唐高宗被武則天皇帝下令滿(mǎn)門(mén)處死。